讲述了即将成为白凰女学院3年级生的女主角加藤茉莉香，因持有“私掠船只执照”而成为了合法的宇宙海贼。她一边维持学业，一边要履行社团“宇宙风帆部”社 长的职务，还要在咖啡店打工，同时还要兼任宇宙海贼船“辩天丸”的船长一职，每天过得异常忙碌。有一天，在豪华客船上行使海贼工作的茉莉香，在乘客名单中 发现了拥有银河路线的无限彼方……随后，海贼与少年的奔赴超空间的冒险就此开始！
勇猛宇宙海贼：亚空间之深渊在哪些平台可以看？
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